1995年8月?lián)Q代的第二代Cynos,繼承了第一代的底盤與車身結(jié)構(gòu),因此在同為2380mm軸距下獲得4155×1660×1295mm的車身尺寸,長度與寬度與第一代相同。車型依舊分為α與β兩級,但這次α與β的動力系統(tǒng)差異顯著:α搭載代號4E-FE的1331cc直列四缸DOHC自吸發(fā)動機(88hp、11.8kgm),β則采用代號5E-FHE的1496cc DOHC直列四缸自吸發(fā)動機(110hp、13.9kgm)。1.3L車型配置四速手動和三速手動兩種變速箱,1.5L則提供四速自動和五速手動兩種選擇。兩種級別的車型吸引了不同群體,α主要吸引女性用戶,β則受到初入社會的新人與老年人的喜愛。

雖然第二代Cynos和第一代造型非常相似,但線條更加圓潤,同時保留了既有的跑車風(fēng)格,這主要是豐田希望能夠吸引更多女性和年輕男性消費者。內(nèi)飾方面則與Tercel系列共用,全車玻璃具備UV-Cut防紫外線功能,電動窗為1.5L車型的標(biāo)準(zhǔn)配置,CD音響主機則列為全系選配。為強調(diào)輕量化與高經(jīng)濟性,α與β的車身重量分別為870公斤和920公斤,平均油耗方面,1.3L車型為19.2km/L,1.5L則為15.8km/L。

1996年8月在日本推出敞篷車型,提供1.3L與1.5L兩種動力選擇。與Celica敞篷相同,由于是從雙門車型改裝而來,由美國敞篷廠商ASC負(fù)責(zé)設(shè)計改裝。生產(chǎn)過程中,豐田先將Cynos車殼運至美國,由ASC切除車頂與B、C兩柱結(jié)構(gòu),并加強A柱,然后運回日本組裝,因此成本遠高于雙門版本。考慮到敞篷車型對安全性的更高要求,豐田將Cynos敞篷設(shè)定為"安全配備全系標(biāo)準(zhǔn)化"的特殊車型,ABS和SRS雙氣囊均為標(biāo)準(zhǔn)配置,這在當(dāng)時堪稱創(chuàng)舉。另外,雖然敞篷為手動控制,但后窗卻采用玻璃材質(zhì),并配有除霧功能。由于增加敞篷結(jié)構(gòu),Cynos敞篷從原本雙門的四座設(shè)計變?yōu)?+2座椅布局。

1997年進行小改款,將晶鉆大燈、GOA車身列為標(biāo)準(zhǔn)配置,不僅提升了外觀,安全系數(shù)也符合時代需求。同時為滿足性能愛好者的需求,特別將1.3L車型與五速手動變速系統(tǒng)搭配,提高了Cynos的商品價值。
1999年,由于雙門車型逐漸冷門,Cynos在產(chǎn)品末期每月在日本市場僅銷售200輛。隨著豐田新一代戰(zhàn)略車型Vitz/Platz的問世,與Tercel、Corolla II、Starlet共同生產(chǎn)的雙門車Cynos就此退出歷史舞臺。從誕生到停產(chǎn),Cynos一直被視為"平民跑車",正是這種經(jīng)濟實惠的雙門車型,滿足了預(yù)算有限買家的愿望。