北京3月31日電（記者李依倫）每屆中關村論壇年會上都有很多有趣的科技元素。在今年的年會現場，多款人形機器人在展廳內或變身咖啡師、或與觀眾下象棋、或演奏樂器。

北京清飛科技有限公司的“妮婭”仿生人形機器人通過情緒識別算法與觀眾對話；北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）的“加速 T1”不僅是開幕式舞蹈演員，還是常設展足球賽運動員；樂聚通研（北京）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚通研”）的人形機器人“夸父”承擔著迎賓工作，為公眾解答疑問、提供講解和指引服務等。

3月27日，在中關村國際創新中心咨詢臺“迎賓”的機器人“妮婭”向與會嘉賓招手。新華社記者 鞠煥宗 攝

中關村政府采購促進中心主任葛志杰介紹，年會組織了機器人科技辦會“服務小分隊”，圍繞會議服務全流程，策劃了迎賓、交流、主持、表演、服務等5類應用場景，組織了來自全國的上百臺智能機器人為參會嘉賓提供服務，營造了機器人無處不在的科技氛圍，多款人形機器人成為參會嘉賓爭相合影的對象。

讓身高1.7米、體重55公斤的具身智能人形機器人“夸父”完成表演，難度有多大？樂聚通研總經理柯真東說，機器人既要剛柔并濟地轉身推掌，又要做到單腳站立等復雜全身舞蹈動作，一方面要有來自算法側的支持，另一方面對機器人本體性能、批量化的穩定性和一致性也提出了挑戰。

3月27日，人形機器人“夸父”在2025中關村論壇年會開幕式機器人秀環節中表演。新華社記者 張晨霖 攝

“它執行舞蹈動作的過程，可以類比人類演員舉著啞鈴跳舞。”柯真東說，“夸父”的手臂具備實際作業能力，負載可達5公斤，自重超過10公斤。得益于北京通用人工智能研究院此前提出的控制框架CDM-MPC（基于質心動力學模型的模型預測控制），機器人能夠實現各部位的運動緊密配合。“夸父”團隊歷經百余次訓練和測試迭代，用不到一個月的時間完成了動作訓練，呈現了一場精彩紛呈的科技秀。

3月26日，工作人員在中關村國際創新中心調試夸父機器人。新華社記者 陳鐘昊 攝

樂聚通研的工作人員吳嘉陽參與了機器人群控的調度工作，此次活動中的團隊凝聚力令他感觸頗深。“在前期準備的測試過程中，許多問題需要根據現場情況調整。任何一個環節出現問題，團隊成員馬上著手修復，一個早上或者一個下午就可以解決。經過本次演出活動，我們團隊的協作性和凝聚力有了很大的提升。”他說。

加速進化的CEO程昊介紹，他們在2024年推出的人形機器人“加速 T1”在中關村論壇年會期間承擔起四大任務：在開幕式科技秀上，8臺“加速 T1”機器人整齊列隊，通過大角度斜坡登上主講臺，展示機械舞、集體俯臥撐等高難度動作，將科技與藝術巧妙融合，為觀眾帶來一場精彩的視覺盛宴。在展館內，它持續開展足球賽、特技表演。在迎賓環節中，它通過語音交互，為各國嘉賓提供智能引導服務。它還在已召開的“未來人工智能先鋒論壇”上，化身主持人，一同發布 “人工智能創新街區”。